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6SN1123-1AB00-0BA1驅動器有什么特色
類別:行業(yè)新聞 發(fā)布時間:2018-07-02 15:12:32 瀏覽:1419 次
6SN1123-1AB00-0BA1驅動器有什么特色,驅動器在廣義上來說指的是驅動是一些設備的驅動硬件,那么這類軟件具備什么樣的特色呢?下面和廈門鑫恒自動化一起來了解一下吧。
驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。
驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
驅動器的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。
中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲,從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。
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